目前，中、小型谐波齿轮减速器可采用工程塑料制作，一般均是将柔轮与刚轮作成塑料件，而输出轴则用金属制作，目的是为了提高其强度和刚度。制作时，将输出轴一端嵌入注塑成型的柔轮中，形成输出部件。将柔轮与输出轴设计成一整体件、且均用工程塑料制造的设计方法。当刚轮固定，柔轮为输出时，可将柔轮与输出轴设计成一整体件。
批量生产时，可整体注塑成型，一次即可得到柔轮与输出轴的整体塑料件。这样，不仅简化了制造工艺，而且还降低了成本和重量。按以上方法制作塑料谐波传动试验样机，并进行了测试，以便与同等模数的金属输出轴塑料谐波传动进行比较。
由于工件批量小，塑料刚轮以及柔轮与输出轴整体件均采用机加方法加工，材料为尼龙。在试验条件与金属输出轴塑料谐波完全相同情况下，对以上6套试验样机分组进行了承载能力、传动效率、疲劳寿命、超载能力、频繁启动能力及温升等性能的测试。
测试结果表明：在整个测试过程中，试验样机运行良好，温升小，均未出现掉底和轴断的现象，也未发生疲劳破坏。