整个机翼结构由玻璃钢蒙皮、木质与玻璃钢混合结构梁、木质肋、金属接头及其内部容腔填充硬质聚氨酯泡沫塑料构成，由所示。为了承受气动载荷和传递接头集中载荷，设计在机翼结构中沿展向设置了前、后梁，沿弦向布置了若干个肋，这种复杂的机翼结构必然给夹芯结构的制造造成较大困难。
工艺方案选择综合分析认为，制造玻璃钢泡沫塑料夹芯结构无人机机翼的方法主要有两种：一种是在预成型的泡沫芯材表面包敷成型玻璃钢蒙皮；另一种是在对合模具中灌注发泡泡沫塑料形成夹芯结构，对合模具中已成型有玻璃钢蒙皮以及装配好机翼内部结构。由于两种方法以及由此产生的各种结果差别很大，如何根据设计对机翼的综合要求、制造周期和成本控制等选择恰当的机翼制造工艺方案是非常重要的。这须对两种工艺方法进行细致地分析和比较，并且开展材料与工艺试验进行验证。在经过充分的方案论证与试验验证工作后，对于该型号机翼研制时选择何种工艺方案就很明确了。比较了两种工艺方案的差异。
机翼内部结构两种玻璃钢泡沫塑料夹芯结构机翼制造工艺方法比较项目预成型泡沫型芯法灌注发泡法方案在机翼状组合泡沫塑料型芯表面包敷成型玻璃钢蒙皮后得到机翼。在已成型有玻璃钢蒙皮以及装配好机翼内部结构的对合模具中灌注泡沫塑料而形成夹芯结构机翼。模具不需要对合发泡模具。
亦可采用对合发泡模具预成型泡沫型芯。需要对合发泡模具。装配夹具需要接头定位及泡沫芯、梁、肋装配胶接组合夹具。该夹具需保证外翼上反角、各接头定位精度和梁、肋等的定位位置，因而结构必然复杂。接头定位及泡沫芯、梁、肋装配可直接在合拢发泡模具中实现。
需要中翼、外翼对合胶接夹具，但夹具简繁可酌情确定。泡沫型芯制备电热丝切割。准备泡沫芯块。准备样板和切割系统，切割系统有简有繁。按以下过程制备组合泡沫型芯：切割得到泡沫芯y砂磨芯材表面y芯材表面用微珠/环氧封孔并打磨流线y将芯材按机翼内部结构分割y在组合夹具中将接头、泡沫芯、梁、肋等胶接组合y组合型芯表面修形与修整y型值及对称性检查。
预成型泡沫型芯制造过程显然，两种方法的根本不同在于是否使用发泡模具和设备方面。就预成型泡沫型芯法来说，泡沫型芯和机翼蒙皮基本上不通过模具制造，那么翼型精度、机翼对称性和安装性以及互换性就难以保证。
若要满足要求，每一副机翼的制造过程必然相当复杂和繁琐。对于如所示的机翼结构，若采用预成型泡沫型芯法，为了保证设计对翼型精度、上反角和互换性的要求，在接头装配定位和泡沫芯与梁、肋胶接组合时仍需要夹具。热切割法得到的泡沫芯材必须按梁、肋位置及尺寸切割分块并与梁、肋侧面进行胶接形成组件。因为胶接面积大，胶接间隙难以准确控制，使得组件胶接组合增加较大重量，这显然是飞机设计和制造所忌讳的。
灌注成型既可采用手工灌入法也可采用发泡设备灌注法。由于聚氨酯泡沫塑料发泡时间短，而机翼内部结构通常又比较复杂，所以采取发泡设备向对合模具中灌注发泡的方法是较为妥当的选择，当然这需要设备保障条件。发泡设备能够将聚氨酯泡沫塑料的两组份在灌注枪混合室内高压撞击下瞬时混合后注入到发泡模具内，从而能为内部结构复杂的机翼发泡提供有效的时间，关于这一点是手工发泡所无法比拟的。事实上，手工灌入法在经过配料、搅拌、倒入的过程后，已经较多地占用了泡沫的乳白甚至发泡时间，有时在操作过程中料液已经乳白致使无法正常倒入模具中，而且加入部分又会因泡沫生长距离有限而几乎无法充满所需填充的型腔。
对合模具灌注发泡法经分析比较认为，制造结构较为复杂的全容腔填充泡沫塑料无人机机翼结构时，以采用发泡设备灌注发泡法为最佳途径。而且，由于所需的小型发泡设备经已相当普及并且使用性能可靠，也为采用发泡设备灌注发泡法提供了条件。就机翼部件灌注发泡而言，为了充分发挥该方法的优势，减少灌注次数，在梁腹板上给出泡沫通过孔，并将常规翼肋更改为环形肋，从而为灌注发泡创造了有利条件。